Спасибо!
Практически все для себя решил.
Контроллер с транзисторными выходами и нагрузкой на реле 24DC. Пускатели на 220В с питанием через разделительный трансформатор 380/220.
Входа, либо сухой контакт реле, либо самодельный преобразователь уровня через опторазвязку.
Скорее придется делать согласователь уровней, т.к. только двухпозиционных задвижек 20 шт. а, это контроль по сорока входам. Сорок реле только на задвижки, это очень громоздко.
Успехов!