Это градусы ДО или после редуктора?если в градусах поворота винта то это 1,8 градуса
Вы писали про редуктор 1/40.
Это градусы ДО или после редуктора?если в градусах поворота винта то это 1,8 градуса
Вы писали про редуктор 1/40.
После редуктора.
Если после редуктора, то, похоже, может и получиться.
Иными словами, если мои 10 "пальцем в небо" градусов поделить на 40, то получается 0.3 градуса, что более-менее похоже на ваши градус-два.
В принципе это и хотел услышать. Спасибо за вселенную надежду.
Дело потиху движется. Алгоритм весь написал. Впереди рецепты. Там массивы?
Для меня что массивы данных, что темный лес одинаково. Буду с нуля разбираться.
Не могу найти главного, для меня, принципа построения рецептов. Механизм понятен, но вопросов много.
Как это должно быть.
Нужно создать около 40 инструментов (это комбинация положений всех трех осей) и из их комбинаций сделать циклы. Циклов не определенное количество. В реальности это от 4 до 400-+ различных циклов.
Как это реализуется в СПК? Задается фиксированное кол-во рецептов, по максимуму и пустые строки не идут в цикл? Или это может быть динамический список, зависящий от загруженного задания?
Осилю за приемлемое время, дней 5-6? Или там реально темный лес?
Добрый день. Есть вопрос по датчикам. Они выдают только ипульс за один оборот или импульсы по каналам А и В сдвинутых относительно друг друга на 90 гр.? Если у вас стандартный инкрементальный датчик с А и В импульсами то можно использовать специализированный модуль обработки инкрементальных датчиков. К которому с одной стороны подсоединяется инкрементальный датчик а другой стороной через Modbus RTU к контроллеру овен. В результате в ячейках Modbus по соответствующим адресам вы получите накопленные значения счетчиков по каналу А и В, а так же разность этих значений. Т.е. вы сможете добиться точного позиционирования.
Спасибо за совет.
Модули ввода МВ210-202 умею работать с энкодерами. Ни каких доп модулей не нужно. Счетчик увеличивает или уменьшает значение в зависимости от направления вращения энкодера.