Добрый день. Насчёт режима управления абсолютно верно. Несколько АД можно подключить только при вольт-частотном управлении. При векторном нужна более жёсткая настройка конкретно на 1 двигатель.
Так что ставьте вольт-частотное и цепляйте оба.
А что касается управления по дискретным входам, то наверное просто Вы не до конца разобрались.
Если всё таки нужно, можно попробовать вместе разобраться. У меня таких проблем не было.
Можете в личку, всё равно больше никто в обсуждении не участвует.
С уважением.