Цитата Сообщение от Exergy Посмотреть сообщение
Как работает ПИД-регулятор мне более чем понятно, мне непонятно почему он в моем случае не начинает свою работу при любых значениях параметров.
Посмотрите пример (он создан в SP16 Patch 3):
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/21_Exam...alv_3516v1.zip

В нем показан ряд нюансов, в частности:

02-03-2022 17-46-09.png