если вы изменяете уставку, возникает большое рассогласование. П составляющая увеличивается скачком и тащит регулятор к новой уставке. В это время И-составляющая активно нарастает (или уменьшается). У вас происходит раскачивание системы. Если коэффициэнты ПИД-а подобраны хорошо, то будет несколько (2-3) затухающих колебаний вокруг новой уставки.Сообщение от Сергей71
Я про другое.
"Вызов каждой задачи свяжем с событием - обновлением данных с соответствующего датчика. В результате код пидов будет вызываться только тогда, когда нужно...".
событие изменения датчика нет - задача (код) ПИДа не выпоняется.
А мы поменяли только уставку.
Когда следующее измерение произойдёт - ПИД отработает и уставку и сигнал датчика
Еще вопрос. Измерение произошло как это увидить если сигнал не изменился.
Пример: измерение напряжения(сигнала датчика) происходит в каждом цикле, а напряжение(сигнал датчика) на входе, ПИД смотрит по событию изменения этого напряжения(сигнала датчика). Т.е событие изменения сигнала датчика может не наступить. Значит задачу надо выполнять в кажом цикле.
Вместо цикла может происходить опрос по RS485 (RTU) - где здесь увидеть что он опросил нужный регистр с данными.
PS или я чето недогоняю. Я про событие обновления данных.
В приборах ОВЕН есть специальный параметр - циклическое время, если оно поменялось - есть новое значение.
Для приборов др. производителей надо либо использовать таймер, либо др. признаки в соотв. с возможностями приборов.
Вот и проходится заводить таймеры.
Мастер RTU опрос трех регистров с датчиков - частота опроса примерно 200мс (время измерения датчика составляет 5 Гц)
Три регистра на каждый ПИД и три таймера (частота примерно 200мсек).
Но проще завести таймеры в программе а не через TASK - т.к нет параллельности и точного времени вызова.
И тогда безболезненно можно вызавать ПИД из программы при смене уставки тп.
Попутно вопрос если у ФБ вызывается его Action(действие) из внешнего ФБ - то весь ФБ то же выполняется или только Action.
Последний раз редактировалось Сергей71; 10.02.2009 в 13:15. Причина: разрыв инета - часть текста не записалась
Я вообще извиняюсь, что вклиниваюсь в чужой разговор, но вроде бы ПИД работают так - если изменилось время или уставка - то пересчет мощности.Изменение времени учитывается явно - как в ПИД библиотеки pid_regulators, PID_FIXCYCL или неявно как PID библиотеки util.lib. Таким образом заводить доп обработку смысла нет
Вызывается только Action
Ваши права
