Мдя...
Добавляете ModBus Slave.
Добавляете настройки интерфейса
Добавляете 2 переменные "8 бит" ModBus адреса битов с 0 по 15
Добавляете 2 переменные "2 байта" ModBus адрес регистра - 1
В Панели добавляете лампочку и указываете в настройках 0х 0 - это первый бит первой 8-ми битной переменной с адресом 0 в контроллере
0х 1 - второй бит с адресом 1 и т.д.
А вообще почитайте таки документ Работа с Конфигурацией ПЛК, который идет на диске. Может не совсем просто написано, но вопросов таких возникать не будет...