Тут вот какой нюанс есть. На клеммах управления и правда присутствует клемма GND. Однако, на схемах в РЭ она почему-то обозначена как АСМ. И к ней на самом деле можно подключать экраны кабелей - сигнальных. Вот вероятно об этом вам ТП и рассказала.
VT101.jpg