ПИД-регулятор в двухконтурном регулировании

[Назаров Александр]

Правильно. А иначе как мне сделать пропорциональный регулятор? Только при Ti стремящееся к бесконечности интегральная составляющая стремится к 0 .
Про интеграл я имел ввиду Yi = Y0 + kx, т.е. при установившемся режиме регулирующее воздействие чемуто равно (компенсация возмущения) при х=0. У PID функции при х=0, Yi = 0

[Малышев Олег]

Ясно - используйте Imax,Imin, а лучше к выходу регулятора прибавляйте некую константу.

[Назаров Александр]

Непонимаю. Причем здесь ограничение накопления интегральной составляющей? В П-регуляторе ее нет, или вернее практически нет. Или эти параметры несут еще какойто скрытый смысл?

[Малышев Олег]

Давайте попробуем так - П регулятор - выдает на выход только Y=Ey*Kp. Если Вы хотите добавить некоторую дополнительную компенсацию - Y=Y0+Ey*Kp это можно сделать и без регулятора.

Для ПИ регулятора Y=Ey*KP+Yi/XP ; Yi=Yi+Ey/XP

Если нужно сделать именно П регулятор, не вижу вообще смысла вызывать PID_Function, вполне достаточно выражения Y=(SP-PV)*KP;

[Назаров Александр]

Спасибо Олегу!
Сам тормозил. Хотя выяснил простецкую вещь - П регулирование возможно только с 3х позиционным клапаном. С управлением 10В необходимо ПИ регулирование.

[Карнаухов Дмитрий]

Возможно, однако, П-регулятор настроить на "аналоговый" ИМ. Как было сказано выше, для этого к рассчетному выходу регулятора добавляется некая "опорная" величина (мощность в вашей терминологии?), которая в оригинале выводит систему на режим близкий к оптимальному. Я для таких случаев в своем регуляторе проверяю Ti на равенство 0 и если необходимо суммирую выход со значением спец. входа.

[Назаров Александр]

В качестве опорной вкличины можно выбрать и температуру уставки на вытяжку, однако без интегальной составляющей всеравно не обойтись. В зависимости от того какую опорную величину выберешь - будет зависить величина накопленного интеграла. По другому чего то не получается. А что такое спец. вход?

[Карнаухов Дмитрий]

Нет. Опорная величина - выход регулятора, при котором ИМ механизм принимает удовлетворяющее вас положение, и соответственную температуру. К примеру, управляя руками нашли, что нужная Т = 20оС получается при положении ИМ 40% открытия. Соответственно, для П-регулятора нужно к выходу добавить 40% от диапазона. И уже эту сумму подавать на позиционирующее устройство (или программынй блок, если у вас это делает программа).

Специальный вход - вход на моем регуляторе, который при наличии интегральной части обеспечивает безударное включение, а при ее отсутствии - является той самой опорной величиной.

Овеновские регуляторы не использую, в сложных системах автонастройка не работает, а без нее - и свой регулятор не хуже.
Тем более, что исходный код тех регуляторов закрыт.

2OWEN Не поделитесь исходниками? Академический интерес...