Здравствуйте!
Есть ли возможность на СПК110 воспользоваться библиотекой в которой был бы ПИД регулятор с автонастройкой?
Pid из библиотеки Util работает (проверял в эмуляции), но вроде автонастройки не имеет.
Считайте, что автонастройки не существует. Вообще.
При создании систем диспетчеризации без SCADA не обойтись в любом случае. Ну или, как вариант, если не нужна такая уж диспетчеризация, а просто удаленный доступ - можно использовать СПК207 с встроенным WEB сервером.
На данный момент библиотеки ПИД регуляторов ОВЕН нет для CODESYS 3. Util.lib действительно не имеет функции автонастройки.
В просторах интернета гуляет код ПИДа с автонастройкой от Siemens. Его можно переделать под CS3. Только у меня руки пока не дошли. Гаврилу скину в личку.
Видимо проще выложить :-)
Мой ПИД с поддержкой времени измерения с аналоговых модулей Овен и безударным переходом в ручной режим:
http://www.ustavka.ru/download/UralAvtPID.library
Алгоритм Siemens
"Регулятор температуры для приводов с аналоговыми или импульсными входными сигналами.
В данный блок регулятора также включена функция автоматической настройки ПИ/ПИД параметров"
http://www.ustavka.ru/download/TCONT_CP.zip
P.S. Последний пока не довелось проверить на CS, так что на Ваш страх и риск.