Давайте посчитаем.
ФБ AND - 2 бинарных входа - 4 варианта состояний входов - протестировать легко
Самоё большое кол-во входов в ФБ 5, внутренних переменных в ФБ - 3. Логика простая и понятная. Циклов нет, сложных переходов нет, отладка проста.
И сравним с:
Условный ФБ "Супер P-code" (например управление ШД) 9 входов, 6 внутр. состояний - число комбинаций 2^15. И это без учёта плавающей точки и использования времени.
Ну а если писать всю программу на 1 ФБ (к чему тов. Ситников и продвигает свой продукт), т.к. сделать нормальную фрагментацию кода, как и планировалось на PRU это сложно, лучше всё впихнуть внутрь - число входов и вн. состояний зашкаливает и проверить все комбинации в принципе невозможно.