Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[приборист]

не с bool, а с байтами. каждая линия - это байт. Этот режим был выбран как оптимальный для демки.

Про линии не понял.
Попробовал сделать вот так:

Причем при ust=10 драйвер уходит в ошибку.
При ust=50 очень быстро крутит.
Ну при 255 крутит медленно.

Меня скорость устраивает, буду пробовать из имеющихся блоков придумать что-то и проверить на точность (придется наверное использовать счетчик на входе счетчика, т.к. вход BYTE).

Владислав, а блок PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU?
И почему всего два выхода PRU_OUT1 и PRU_OUT2, которые работают как DO3 и DO4?

[Newcomer]

Импульсы на первом дискретном выходе ПЛК есть ? Надо смотреть куда у вас подключены входы Step, Dir, Enable драйвера.

Что такое задание драйвера ? Не знаю такого понятия.

[Newcomer]

Приборист, что получилось ?

[приборист]

Приборист, что получилось ?

Что получилось?
Я повторяю - проблема в прошивке.
Завтра если не забуду - запрошу в саппорте старую прошивку на ПЛК110-30.
И тогда попробую.

[Newcomer]

Приборист, какую частоту на входе Step драйвера ШД удалось получить ?

[приборист]

Приборист, какую частоту на входе Step драйвера ШД удалось получить ?

Чем её измерить, я не знаю (кроме осциллографа, которого у меня нет).
Драйвер понимает до 200кГц и до 500кГц (Два режима).
Про ошибки я написал, вечером попробую переключить в 500кГц, может м02 импульсы дает быстрее, чем 200кГц

[Филоненко Владислав]

ПЛК в данном режиме при отсутствии деления выдаёт ровно 500кГц.
А поведение при смене порядка не менялось, т.к. данный алгоритм не меняет поведение при смене порядка. А в других случаях возможно.

[приборист]

PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU - у первого уставка константная, у второго - можно менять с хоста
соответственно различный расход ОЗУ и поведение
У PRU0 всего 2 выхода. остальные 2 на PRU1. И их вот так развели

Т.е. PRU1 работает с выходом DO1 и DO2
А PRU0 -работает с выходом DO3 и DO4.
Попробую.

По поводу PRU_CTU_CONST
Вход счетчика так же BYTE?
Его каким образом определять?
Простым входом?

Я пытался его привязать к программе, не пропускает MAKE_PRES, ошибку пишет.

Основная проблема - нужно больше импульсов, а выставлять каскадом счетчики - некрасиво, и память жрут, как я понял.

[Филоненко Владислав]

1. Да, обычным входом, байт. В примере, ЕМНИП, был пример задания константы.
2. Памяти, конечно, не 4 гига, но для достаточно комплексной программы хватит, каскадируйте.
Сейчас в демке представлены самые быстрые варианты ФБ на основе регистровой памяти. Т.к. используются байтовые связи (опять же для скорости), то доступно 25*4 связей.
Связь это выход ФБ или внутренняя переменная, как в ФБ RTRIG и CTU, к примеру.
Они тоже доступны как выходы.
Количество задействованной памяти можно посмотреть в промежуточном текстовом файле со связями.
Первые 2 регистра для временных нужд, отсчёт начинается с 2-го.
Логику можно использовать не только TRUE/FALSE, но и байтовые маски и т.п.

[приборист]

1. Да, обычным входом, байт. В примере, ЕМНИП, был пример задания константы.

Я уже разобрался, но правды ради, где?

2. Памяти, конечно, не 4 гига, но для достаточно комплексной программы хватит, каскадируйте.
Сейчас в демке представлены самые быстрые варианты ФБ на основе регистровой памяти. Т.к. используются байтовые связи (опять же для скорости), то доступно 25*4 связей.
Связь это выход ФБ или внутренняя переменная, как в ФБ RTRIG и CTU, к примеру.
Они тоже доступны как выходы.
Количество задействованной памяти можно посмотреть в промежуточном текстовом файле со связями.
Первые 2 регистра для временных нужд, отсчёт начинается с 2-го.

Описания блоков сильно бы помогли.
Как и примеры.

Логику можно использовать не только TRUE/FALSE, но и байтовые маски и т.п.

Как?
Так не работает:

2#0000_0001 тоже не работает.