Hardella IDE

[Владимир Ситников]

В моем случае просто обязательно. От показаний этого энкодера работают еще 14 исполнительных устройств. Есть градус включения и градус выключения. Если не обнулять по Z, то после первого оборота вся логика работы устройств просто встанет. Позднее я предоставлю полный проект, когда он будет готов

Может, тогда добавить счётчик "количества оборотов"?
Или ABZ энкодеры никогда не используются "более чем на 1 оборот"?

[Владимир Ситников]

Возможно, у 110-32 и 110-30 по разному распаяны выходы. Тут уж не знаю.

0) Из простого КДС быстрый выход нормально управляется?

1) Можно попробовать: PRU1 (посмотреть будут ли реагировать другие два fast output).

Если fast output 3 действительно не загорается, то можно попробовать так
2) Более простую программу. Например, "пример blink"
3) Спросить у ОВЕН одинаково ли управление fast output3 у 110-32М02 и 110-30М02. Возможно, на разных ПЛК выходы управляются разными битами
4) Сделать PRU программу, которая выдаст единички во все выходы PRU и посмотреть включится ли fast output.
5) Написать простую (не PRU) программу, мигающую 3-им быстрым выходом, и из памяти ПЛК считать где находится этот самый секретный бит

[Sulfur]

Может, тогда добавить счётчик "количества оборотов"?
Или ABZ энкодеры никогда не используются "более чем на 1 оборот"?

В моем случае совершенно бессмысленно. Экодер в процессе работы крутится постоянно, в зависимости от его показаний включаются и выключаются разные хлопушки-моргушки. Причем есть устройства который включаются например в 330*, а выключются в 45*. Т. е. устройство включается в одном цикле, а выключается в следующем.
Ну если только этот счетчик использовать как счетчик продукции. Было бы разумно, если бы качество вырабатываемй продукции было 100%. К сожалению на имеющихся машинах это не так.

[Newcomer]

Изменил таргет на 110-32М v2, залил в ПЛК -- работает.
Визуально оба выхода постоянно горят (ну, глазами килогерц всё равно не увидишь, поэтому так и должно быть, что визуально оно просто горит).

Вот видео из КДС: http://recordit.co/R65u4Wcdu7
Счётчик импульсов бежит, всё в порядке.

Что у вас показывает КДС в момент работы программы?

Возможно, у 110-32 и 110-30 по разному распаяны выходы. Тут уж не знаю.

Поставил самые свежие прошивку и Target для ПЛК110-30[М02]. Толку ноль.

Секунд через 5 После запуска программы рвется связь с CoDeSys. Быстрые выходы ПЛК не переключаются.

Быстрые выходы проверял, они исправны.

[Владимир Ситников]

Поставил самые свежие прошивку и Target для ПЛК110-30[М02]. Толку ноль.

Секунд через 5 После запуска программы рвется связь с CoDeSys. Быстрые выходы ПЛК не переключаются.

Быстрые выходы проверял, они исправны.

Если организуете удалённый доступ к ПЛК и переведёте его в режим стоп (хвала тумблеру!), то могу посмотреть что там творится.

[Newcomer]

Если организуете удалённый доступ к ПЛК и переведёте его в режим стоп (хвала тумблеру!), то могу посмотреть что там творится.

Залил PRU0.prg и PRU1.prg и ШД, управляемый от PRU0 закрутился.

[Newcomer]

Возник вопрос по безостановочному вращению вала ШД. Нет ли возможности постоянно не делать этот самый перезапуск чтобы не было кратковременного останова ШД.

STEPPER_PRU0_stepper_enable := SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer.STEPPER_PRU0_ste pper_state <> STOP_STEPPER_RUN_STATE

[Владимир Ситников]

Залили PRU0.prg и PRU1.prg и ШД, управляемый от PRU0 закрутился.

Странно, но, похоже, нужно подключать debug 232 и смотреть что пишет ПЛК при запуске (ну, если интересно разобраться почему без PRU1.prg не работает).

[Владимир Ситников]

Возник вопрос по безостановочному вращению вала ШД. Нет ли возможности постоянно не делать этот самый перезапуск чтобы не было кратковременного останова ШД.

STEPPER_PRU0_stepper_enable := SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer.STEPPER_PRU0_ste pper_state <> STOP_STEPPER_RUN_STATE

Вроде, обсуждали уже. Вариант указать quantity = 4294967295 подойдёт?
На скорости 10000 этого хватит на 4 суток.

[Newcomer]

Странно, но, похоже, нужно подключать debug 232 и смотреть что пишет ПЛК при запуске (ну, если интересно разобраться почему без PRU1.prg не работает).

А у вас без PRU1.prg работает ? Возможно я что-то не так делал и поэтому без PRU1.prg не работало. Этот момент я еще уточню.