Hardella IDE

[Владимир Ситников]

А у вас без PRU1.prg работает ?

Надо проверить. Не помню.

[Newcomer]

Вроде, обсуждали уже. Вариант указать quantity = 4294967295 подойдёт?
На скорости 10000 этого хватит на 4 суток.

У меня скорость 20 000, значит будет без остановки работать 2 суток ?

[Владимир Ситников]

У меня скорость 20 000, значит будет без остановки работать 2 суток ?

А, нет, 4294967295 (оно же 16#FFffFFff) при нулевом decel_ramp означает, что крутиться будет вечно.

[Newcomer]

А, нет, 4294967295 (оно же 16#FFffFFff) при нулевом decel_ramp означает, что крутиться будет вечно.

Замечательно. Хвала Владимиру Ситникову.

[Newcomer]

Документ, в котором упоминается ПЛК Modicon М258 фирмы Schneider Electric. А вот ссылка на документ, в котором описаны все подробности: http://www.botekotomasyon.com/WEB/Ur...20Counting.pdf

Возможно В.Ситников и все заинтересованные лица смогут почерпнуть что-то интересное для пополнения и совершенствования ФБ для PRU.

[Newcomer]

Ну и вопросы. Среда и предназначена для редактирования исходного кода.

Если вопрос "можно ли редактировать исходный код встроенного блока PRU_ABZ_ENCODER", то нет, встроенные блоки редактировать нельзя. Если нужно, то можно сделать копию (ctrl+c / ctrl+v) в свой проект и у себя править как нужно.

Для того, чтобы скопировать весь блок целиком, это нужно делать в дереве проекта.

Вот пример: http://recordit.co/PC04VErAID

Владимир, а видео помедленнее сделать можно, а то мое медленное мышление не поспевает за вашими быстрыми руками.

Еще размер формы надо увеличить, иначе в некоторых местах не все попадает в изображение.

[Newcomer]

SteppersConfig_Pru0Init(); - эту программу достаточно вызвать один раз ?

[Владимир Ситников]

SteppersConfig_Pru0Init(); - эту функцию достаточно вызвать один раз ?

Да. В документации так и сказано.

[Newcomer]

SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer(
STEPPER_PRU0_dir := TRUE,
STEPPER_PRU0_stepper_accel_ramp := 5000,
STEPPER_PRU0_stepper_decel_ramp := 5000,
STEPPER_PRU0_stepper_max_speed := 2000,
STEPPER_PRU0_stepper_min_speed := 0,
STEPPER_PRU0_stepper_quantity := 1000,
(*STEPPER_PRU0_stepper_enable := SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer.STEPPER_PRU0_ste pper_state <> STOP_STEPPER_RUN_STATE*)
);

Эту программу достаточно вызвать один раз чтобы ШД отработал задание ?

[Владимир Ситников]

SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer(
Эту программу достаточно вызвать один раз чтобы ШД отработал задание ?

Типа того, но enable же кто-то должен перевести в TRUE хотя бы раз?
И при этом вы не узнаете когда он закончит.