Обновленный ПЛК110?

[Евгений_Томск]

Господа.
Пришло время реализации работы с быстрыми входами-выходами без ограничений основного цикла.
Дано:
ПЛК110 имеет определенное количество быстрых входов (100КГц в режиме счетчика и энкодера).
Для обработки показаний с быстрых входов есть возможность создавать доп. цикл в 20мкс.
Так же имеет быстрые выходы. Но время обновления быстрых выходов сейчас завязано на основной цикл ПЛК (а это 1 мс min).

Сейчас начинаем работу по реализации спец. библиотеки, которая позволит организовать комплексную работу входов\выходов вне основного цикла ПЛК. Это ускорит возможное время реакции на порядки.

Очень нужно Ваше экпертное мнение - какие блоки надо реализовать. И какие надо реализовать в первую очередь...

Как я себе вижу описание блока:
1. Сколько быстрых входов используется.
2. Сколько быстрых выходов используется.
3. Непосредственно алгоритм.
4. В каких задачах встречается.

Ну в самом простом случае:
Пример 1.
Необходим один вход и один выход. В случае замыкания быстрого входа надо без задержки замкнуть быстрый выход, на время, равное 5 мс.
Применяется для: управления ножом при рубке металла, или сигнализации о достижении крайнего положения...
Пример 2.
Необходимо 4 быстрых входа, и один быстрый выход. ABZ энкодером отслеживаем положение. При достижении уставки (сравниваем измеренное и заданное) необходимо на 40 мкс включить быстрый выход.
Используется при резке сетки рабицы...

Информацию можно размещать здесь, присылать мне в личку или на e-mail: a.nikolaev@owen.ru
З.Ы.: Если остались какие-то вопросы - с удовольствием отвечу.
Так же буду рад ссылкам на документы, где аналогичные блоки уже реализовывались другими компаниями. Но это уже только в личку или на e-mail
Большое спасибо за понимание и участие

Приветствую Андрей,рад слышать!
Попробую предложить варианты:
1.Почти,как в примере2,только текущее значение энкодера сделать с бо'льшим числом разрядов,наверно DINT и уставку DINT.

Библиотечные входа/выхода: A (INT 0,1,2 или 3),B (INT 0,1,2 или 3),Z (INT 0,1,2 или 3),вход запись уставки(BOOL),вход подготовленного значения уставки(DINT),вход записи значения энкодера(BOOL),вход подготовленного значения энкодера (DINT),выход текущего значения энкодера (DINT),выход текущего значения уставки (DINT),вход подготовленного значения времени импульса для назначенного выхода(WORD),вход записи подготовленного значения времени импульса для назначенного выхода(BOOL),выход текущего значения времени импульса для назначенного выхода(WORD),вход значения множителя энкодера (INT 1,2 или 4),вход направления счёта (BOOL) TRUE=реверсивный счёт,выход аварии счёта энкодера (BOOL) TRUE=авария(например было зафиксировано пропадание питания,значит данные
энкодера неверны),выход аварии(BOOL) для входа A(когда видно ,что B меняется,а А нет),выход аварии(BOOL) для входа B(когда видно ,что A меняется,а B нет).

Предлагаю сохранить возможность работы энкодера,даже если ПЛК в СТОПе;
возможность единовременного использования двух энкодеров А,B (без Z).

Практически получится многооборотный энкодер (или два),что очень хорошо (естественно до пропадания питания).

Надо будет ещё пофантазировать

[Филоненко Владислав]

w либо открывает существующий файл (и разрешает в него запись), либо создаёт если нечего открывать. Читать можно в обоих случаях. Поведение аналогично стандартной библиотеке файлов.

[nagor]

Меня интересует вопрос.
В обновленном ПЛК регистр энкодера так же не будет обнулятся программно?

[Филоненко Владислав]

Он не обнуляется. Если надо обнулить - это в программе надо сделать. Из-за неизбежной рассинхронизации (цикл 1 мс, считает импульсы 10мкс) "результат" обнуления становится неопределённым (+-100 импульсов).

[Amko]

Опять двадцать пять. Детский сад какой-то. При нормальной разработке никто не обнуляет энкодер во время движения. Если же обнуляет, то прекрасно понимает всю ситуацию и возможные последствия. Приделайте такую возможность - народ сам будет решать, как (программно или хардварно) его обнулять.

[BETEP]

......... При нормальной разработке никто не обнуляет энкодер во время движения.............

Я обнуляю, но не на Овене.
Например трубосварочный стан для рейки которая в стеклопакетах между стёклами, или трубки для радиаторов, скорость до 90 м/мин, рез на лету.
т.е. я ненормальный?

[Amko]

А еще чуть позже писал:

Если же обнуляет, то прекрасно понимает всю ситуацию и возможные последствия.

Мне не нравится подход "не будем давать нужный многим функционал, потому что считаем, что люди к нему не готовы"
Никого не называл ненормальным. Разве что подход к обработке сигналов с энкодера ненормален. (моё личное оценочное мнение)

[capzap]

А еще чуть позже писал:

Мне не нравится подход "не будем давать нужный многим функционал, потому что считаем, что люди к нему не готовы"
Никого не называл ненормальным. Разве что подход к обработке сигналов с энкодера ненормален. (моё личное оценочное мнение)

что значит не будем, приобретайте специализированный счетчик из серии СИх и всё
а в плк лишним функционалом, можно и программно управлять

[Sergey666]

Вот ведь...незадача.
Все , что можно с энкодером сделать (для энкодера) уже сделано.(много-много ПЛК различных брэндов)
Или лень матушка собрать с бору по сосенке , или просто не будет этого ПЛК в серии.
Бред какой-то .

[nagor]

Он не обнуляется. Если надо обнулить - это в программе надо сделать. Из-за неизбежной рассинхронизации (цикл 1 мс, считает импульсы 10мкс) "результат" обнуления становится неопределённым (+-100 импульсов).

Именно в программе и не обнуляется. При наличии команды на обнуление, в энкодере ноль, но после снятия команды, энкодер выдает последнее значение.