Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Владимир, а по пункту 2 поста #559 что-то можете сказать ? Что это может быть ?

Всё сказал в #560.

[Владимир Ситников]

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state = STOP_STEPPER_RUN_STATE

Это равенство не наступает.

И? Вывод какой?
Или вопрос какой?

[Newcomer]

С пунктом 2 разобрались - наводки на длинных проводах. Из-за этого вход Step драйвера и дергается.

[Newcomer]

И? Вывод какой?
Или вопрос какой?

После запуска программы ШД покрутился в одну сторону и остановился

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state равно ACCEL_STEPPER_RUN_STATE

т.е. показывает разгон, хотя произошли разгон, торможение и останов.

[Владимир Ситников]

После запуска программы ШД покрутился в одну сторону и остановился

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state равно ACCEL_STEPPER_RUN_STATE

т.е. показывает разгон, хотя произошли разгон, торможение и останов.

Замечательно.

Внимание, вопрос: кто по-вашему будет обновлять значение STEPPER1_PRU1_stepper_state?
Пушкин?

Может, всё-таки вызвать MemoryTransfer?

[Newcomer]

5: (* Анализ *)
SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer();
IF (SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_s tepper_state = STOP_STEPPER_RUN_STATE) THEN
SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(STEPPER1_PRU1_st epper_enable := FALSE); N := 10; END_IF

Так правильно будет ?

[Владимир Ситников]

Да, верно.

[Newcomer]

Ура ! Теперь все заработало как и было задумано. Спасибо Владимиру Ситникову.

[Sulfur]

На счет разделения входных\выходных переменных обмена. Все таки склоняюсь к мнению, что раздельно было бы удобнее. В принципе работает и так как есть, однако раздельно будет более информативно и понятно. Во вложении пример реализации обмена с чтением из ПРУ в начале цикла и записью в ПРУ в конце цикла. Пример опробован на реальном железе, проблем пока не выявил.

[Newcomer]

На счет разделения входных\выходных переменных обмена. Все таки склоняюсь к мнению, что раздельно было бы удобнее. В принципе работает и так как есть, однако раздельно будет более информативно и понятно

Так, в нашем полку прибыло. Это заявка на будущее. Я пока буду делать свой проект как есть.