ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Ledkouq]

Доброго времени суток.
ПЛК63 +МК110-220.4ДН-4Р

текущая проблема - MB_WR_REGS не завершается, хотя значение на выходе устанавливает.
adr_DO :BYTE :=0; (адрес дискретного выхода)
run_DO :DINT :=1000; (значение на выходе)


не судите строго. привык работать в CFC + очень сильно погорячился при выборе оборудования, не сознавал еще работы с протоколами и библиотеками.
задача минимум:
1. организовать опрос дискретных входов (маска дискретных входов. функция 3. адрес 51),
2. выставить дискретные выходы (функция 16. адреса дискретных выходов: до1-0 до2-1 до3-2 до4-3). начал с одного. адреса , если поможете реализовать включение нескольких (через маску???) - буду признателен,
3. прочитать в каком состоянии находятся дискретные выхода (маска дискретных выходов. функция 3. адрес 50)

По примерам к ПЛК63(Модбас_ASCII) по одиночке реализовывал функции чтения и записи. все читалось, все включалось.
Воедино трепыхается как может, но только не работает.

Вангую проблемы с буфером. Я не до конца сознаю процесс перезаписи (+очистки???) оного.

[kondor3000]

Доброго времени суток.
ПЛК63 +МК110-220.4ДН-4Р

текущая проблема - MB_WR_REGS не завершается, хотя значение на выходе устанавливает.
adr_DO :BYTE :=0; (адрес дискретного выхода)
run_DO INT :=1000; (значение на выходе)


Вангую проблемы с буфером. Я не до конца сознаю процесс перезаписи (+очистки???) оного.

Возьмите тот же пример на ST, чтение и запись разнесите в разные программы, или в разные шаги CASE, всё.
Фактически скопируете и вставите, поменять только адреса блоков и регистров. Модбас_ASCII поменяйте на Модбас_RTU
Вот подобная разжёваная тема с примерами, ссылками. https://owen.ru/forum/showthread.php?t=36679

На всё понадобилось 5 минут, чтение и запись в разных шагах CASE, 0- чтение маски входов и выходов, 1- запись маски выходов, 1 Чтение и запись блока.jpg
входы и выходы разложены на 4 бита, через точку ( с 0 по 3)
В качестве модуля, использован Инсатовский ОРС сервер в режиме слейв 1 Слейв Инсат ОРС сервер.jpg

[senkos]

Помогите пожалуйста выбрать ПИД регулятор.
Имеется электрическая задвижка (время хода 60 сек). Контакты Открыть/Закрыть.
Номинальное давление 6 Бар.
Если давление растет задвижка приоткрывается на нужную величину от 0 до 100%.
Если давление становится ниже номинального, то задвижка закрыта.

Какой выбрать ФБ для этой задачи? не могу осилить регулятор PID_3POS_IM_ANR из библиотеки PID_Regulators.lib
Как только давление становится выше 6 то на выходе из PID устанавливается значение #QNAN

Заметил что вроде как он наоборот работает, когда давление падает он начинает что то менять и подавать сигналы на задвижку, а когда растет то уходит в какой то блок. А нужно наоборот.

[Ledkouq]

Спасибо за содержательный ответ. Прошу еще немного помощи. Не хватает теории реализовать групповую запись 0х10 дискретных выходов 1-4.
на данный момент:
1.дискретные входа читаются, (значение х)
2.дискретные выхода по одиночке выставляются. в примере на CFC сначала выставляю 0/1000 (выкл/вкл) и номер регистра (дискретного выхода).
3.маска дискретных выходов почему-то не читается...(значение y) Я же правильно понимаю, что под маской понимается текущее состояние дискретных выходов (функция чтения а не функция записи)

[1exan]

Спасибо за содержательный ответ. Прошу еще немного помощи. Не хватает теории реализовать групповую запись 0х10 дискретных выходов 1-4.
на данный момент:
1.дискретные входа читаются, (значение х)
2.дискретные выхода по одиночке выставляются. в примере на CFC сначала выставляю 0/1000 (выкл/вкл) и номер регистра (дискретного выхода).
3.маска дискретных выходов почему-то не читается...(значение y) Я же правильно понимаю, что под маской понимается текущее состояние дискретных выходов (функция чтения а не функция записи)

Возможно после записи нужна некоторая задержка перед следующим запросом?
Без шага записи чтение будет выполняться?

[Artem2928a]

День добрый
Имеется плк 160, хотелось бы узнать как управлять им с компьютера, нарисовать визуализацию и управлять входами с экрана пк.

[kondor3000]

День добрый
Имеется плк 160, хотелось бы узнать как управлять им с компьютера, нарисовать визуализацию и управлять входами с экрана пк.

Начните с просмотра обучающих видео их около 15 https://www.youtube.com/watch?v=hm_o...ybuJ64&index=3

[kondor3000]

Спасибо за содержательный ответ. Прошу еще немного помощи. Не хватает теории реализовать групповую запись 0х10 дискретных выходов 1-4.
на данный момент:
1.дискретные входа читаются, (значение х)
2.дискретные выхода по одиночке выставляются. в примере на CFC сначала выставляю 0/1000 (выкл/вкл) и номер регистра (дискретного выхода).
3.маска дискретных выходов почему-то не читается...(значение y) Я же правильно понимаю, что под маской понимается текущее состояние дискретных выходов (функция чтения а не функция записи)

1) Функция 0х03, позволяет читать группу регистров, например с 0 по 100, у вас всего 2 регистра 50 и 51, так и читайте их оба сразу.

DevAddr:=1 , (*адрес*)
FirstAddr:=50 , (*адрес 1 регистра *)
Quantity:=2, (*количество регистров*)
Читать 2 регистра
w1:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);
w2:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[3]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[2]),8);

2) Функция записи 0х10 (16) позволяет записывать тоже группу регистров, но у вас он только 1, адрес 50 1 Чтение и запись.jpg
send1_modbus: MB_WR_REGS; (*функция 16 - запись параметров*) у вас в программе не правильно скопировано, у меня на скрине как раз запись.
И записывать надо тоже маску WORD, а не биты как вы пытаетесь сделать, скин смотрите. Там есть и сборка бит в маску, для записи и разбор бит из маски для чтения.
Почти всё правильно , кроме самой функции в программе

DevAddr:=1 , (*адрес*)
FirstAddr:= 50, (*адрес 1 регистра*)
Quantity:= 1, (*количество записываемых регистров*)

3) 2 шаг вообще выбросьте, а первый отредактируйте правильно.

Чтобы не было ошибки INVALID, скопируйте и вставьте биб-ку по пути C:\Program Files (x86)\3S Software\CoDeSys V2.3\Library
старую переименуйте или удалите

[senkos]

Доброго дня! Подскажите пожалуйста каким образом я могу подключить в локальную сеть ПЛК110-30(M02), чтобы можно было подключаться с компьютера например через встроенную визуализацию в codesys?
Или может какие более удобные есть системы?

[Cs-Cs]

Доброго дня! Подскажите пожалуйста каким образом я могу подключить в локальную сеть ПЛК110-30(M02), чтобы можно было подключаться с компьютера например через встроенную визуализацию в codesys?
Или может какие более удобные есть системы?

В CodeSys 2.3 встроенные визуализации работают ТОЛЬКО в среде разработки. По HTTP или ещё как-то извне они НЕ работают.