Меня интересует снятие состояния с входов и присвоение выходам, например на дискретном входе нажали кнопку (переключатель) и сразу (или с задержкой) сработал дискретный выход (при этом если кнопку не отпустили выход должен оставаться замкнутым), и как снимать параметры с аналоговых входов, примеры интересуют на ST, так же интересует работа таймеров.
Желателен пример для ПЛК 100 с релейными выходами