Для работы с ПЛК Вам необходимо будет использовать ModBusOPC сервер.
Наш или ИнСат или Lectus.
В ПЛК Вы создаете конфигурацию и переменные (как - описано в руководстве пользователя).
Настраиваете OPC
Подключаете в SCADA.