Параметр таймаут ответа есть на мастере и есть на слэйвах. По умолчание везде 1000 мс. Нужно выставить и там и там? Какой там приоритет?
100 мс точно хватит? А то у меня шкаф с модулями уехал, а панелька пока осталась. Проверить уже нет возможности. Если что-то не так введу - будет плохо. Все на совести Александра: собираюсь поменять цикл PLC_PRG с 2 мс на 10 мс, а таймаут modbus с 1000 мс на 100 мс.