Ну надо же. Это ж бубли... "Emerson Process Management !!!"
Друг, если у "ребят из EPM" при наличии set <> actual и Kp <> 0 выход пида НЕ делает скачок (пофигу куда) - то все просто. У них не ПИД. Разве только название похожее. Вот это действительно круто.
у них все как положено регулируется.
Кем положено, товарищ ? Высшими существами из .. ? Учим матчасть, в частности изучаем поведение П-составляющей. В отрыве от производителей чего-либо. Даже овена, да не убоюсь такого кощунства )))