ПИД регулятор

[MikeF]

Время цикла берут либо с аналогового модуля либо создают самостоятельно.

[Эдуард_Н]

Уважаемый deniska13 какие параметры Вы устанавливали в PID регуляторе из библиотеки UTIL ?

[Эдуард_Н]

Бибку я уже выкладывал. Повторяю.

Какие параметры Вы ставили в своём ФБ?

[ASo]

В смысле? Для какой системы?

[Эдуард_Н]

В смысле? Для какой системы?

Ну допустим для управления трёхходовым в ГВС, в ФБ "PIDP".

[ASo]

К= 0,05..0,1, T=50..100..150.
Step=T#1s
MinPulse=T#300ms

[Эдуард_Н]

К= 0,05..0,1, T=50..100..150.
Step=T#1s
MinPulse=T#300ms

Чего-то с этими параметрами (правда в эмуляции) не шевелится совсем.

[deniska13]

Уважаемый deniska13 какие параметры Вы устанавливали в PID регуляторе из библиотеки UTIL ?

Y_MIN -100
Y_MAX 100
Коэффициент усиления 5
Интегральная составляющая 25
Дифф. составляющая 0

Остальные входы не имеют значения

[deniska13]

К= 0,05..0,1, T=50..100..150.
Step=T#1s
MinPulse=T#300ms

Применил Ваш регулятор на реальном объекте для регулирования ГВС.
К = 5
Т = 50
Время хода привода = 120с
MinPulse = 500мс
Регулятор не выдаёт импульсов с разной длительностью, а просто замыкает либо "больше" либо "меньше", "стоп" не увидел. Возможно я что-то не так настроил, подскажите в чем может быть ошибка.

[ASo]

Поставьте К=0,05. 5 - это слишком много.
Блок работает, используется именно в ИТП.