У вас длительность импульсов всегда одинаковая...в моем блоке длительность импульсов меняется в зависимости на сколько текущее значение близко или далеко от уставки....чем дальше, тем импульс длиннее и наоборот,
при достижении регулятором крайнего положения 100 или -100, импульс имеет постоянное значение...Ваш регулятор будет не очень точно работать