1. При совместном режиме не работает только панель или ТРМ тоже?
2. В программе ПЛК-мастера запросы модбас сделаны правильно, с учетом готовности и завершения предыдущего цикла модбас? Извините за вопрос, но иногда такие ошибки бывают.