Обмен с PRU так не работает. смотрим ФБ END_1_1 и понимаем 2 номера регистра, по которым идёт обмен.Сообщение от vladimirisitnikov
Если надо больше - модифицируем ФБ соответственно.
Сама библиотека работает с любым номером регистра, если он задаётся и поддерживается ФБ END и опредёлен в программе в разделе
SYNCLIST
Копирование данных в PRU и из PRU происходит силами самой PRU. Через разделяемую память, куда пишет библиотека
Ответить с цитированием