Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Нет не так работает, сейчас поясню: подаётся сигнал больше, клапан немного открывается и например уровень(или какой другой параметр) начинает увеличиваться, ПИД-регулятор старается максимально быстро догнать до уставки, а когда этого не надо, уровень будет доходить до уставки относительно медленно, но не будет лишних телодвижений регулирующего органа управления, надеюсь так понятней7 нУ И ЗОНА НЕЧУСТВИТЕЛЬНОСТИ!
Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?