Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?
как не представляете, компания производит трм-ы с быстрым выходом на уставку