Вопрос к разработчикам PID регулятора:
В варианте нагревателя выходной сигнал меняется в диапазоне 0...1 , а в режиме холодильник 99...100. В чем смысл?
Ну и общее соображение: большинство разработчиков промышленных регуляторов используют не коэффициент усиления, а зону пропорциональности. В принципе это не проблема ЗПР=1/КУ, что я и сделал.