Файл прошивки для ПР200 занимает 156 КиБ
Файл прошивки для ПР110 занимает 32 КиБ
См. выше. Ресурсов негусто и надеяться на богатую среду исполнения вряд ли придётся.
Ещё раз повторю свою мысль: едва ли сейчас прошивки ПР заточены под то, чтобы к ним можно было легко подключать самописные функции на C. Можно ли сделать такую "среду окружения"? Конечно, сделать можно почти что угодно, но сделать это непросто.
Я утверждал, что "добавить в ПР поддержку заливки написанных на C функций непросто". Возражения есть? Есть хотя бы пример "вон, у таких-то контроллеров легко совмещаются FBD и C программирование"?
Ежу понятно, что сделать "окружение" можно, если очень захотеть. Другое дело, что, если изначально такой цели не стояло, то прикрутить такое окружение пост-фактум непросто.