Сообщение от
Алексей Геннадьевич
Немного изменил коэффициенты, переделал защиту от деления на ноль в интегральном накопителе - (теперь его можно полностью отключить)
Отдельным макросом добавил вычислитель максимума, минимума и периода колебаний - теперь не нужно тупить в экран ПР200 при настройке ПИДа, пытаясь выловить максимум/минимум входного сигнала. Это облегчит настройку ПИД, особенно на обьекте с большой инерцией.
Как работать: Настроить дельту на размах менее 1/2 размаха колебаний входного параметра. Запустить из меню (вход alt+ok). После окончания загорится светодиод F1.
Ваши права
Ответить с цитированием