Подтягивающий резистор и дребезг геркона .В пром. исполнении нужно на вход Ардуино подавать сигнал через оптрон .
В пр200 по входам стоят оптроны .Сухой контакт подключается к +24 и входу ПР200
С ПР200(ОЛ) такие схемы делаются за 5 минут..(С вас 5 копеек -шутка)