Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Тут 2 варианта:
1) Я могу выкатить версию, которая по-прежнему объединяет все ФБ в одну программу, но которая использует память при нехватке регистров.
Тогда вы сможете поправить ФБ PRU_STEPPER так, чтобы этот блок вызывался в разных PRU циклах на разных данных.
Так памяти программ для для двух ФБ не хватает.