Так это будет один экземпляр, и один вызов. Просто перед вызовом нужно полностью заменить его состояние значениями из вспомогательных переменных.Сообщение от IVM
Так это будет один экземпляр, и один вызов. Просто перед вызовом нужно полностью заменить его состояние значениями из вспомогательных переменных.
Для вспомогательных переменных то же память данных нужна, которой может не хватить.
Последний раз редактировалось IVM; 28.01.2018 в 18:49.
Памяти переменным почти наверняка хватит.
Но там сложность будет в том, что, например, внутри блока PRU_STEPPER используется PRU_STEPPER_ACCEL_CALC. И переменные этого самого accelCalc тоже нужно будет сохранять-восстанавливать вместе с переменными PRU_STEPPER.
Ваши права
Ответить с цитированием