Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
0,1 условный градус на импульс откуда взялся ? И что за условный градус такой ?
Выше писал же, что настоящих градусов все равно не добиться из за смещения между осями гиба и поворотной балки, так что я разделил окружность на 400 "градусов", так считать удобнее при имеющемся энкодере