Логика: Распознать отдельно короткое и отдельно длинное нажатия (CodeSys v3)

[Cs-Cs]

Teemon Двумя вещами:
а) SysCom
б) Нормально написанным конечным автоматом для диммера.
Ща портировал на CDS v3.5, и при опросе 9 модулей IO всё пашет. Пока ещё тестирую.
Про планировщик, про прочее - позже будут посты. Сильно позже.
Да, запросы составляю вручную. Код примерно такой злой:

IF (bPortR1Open = TRUE) THEN
	CASE iMBReqStateR1 OF
		iReqR1W2Msk:	//ОПРОС МОДУЛЯ W1 - Маска Входов
			fbMbReqW2Msk(
				bEnable:= TRUE, 
				hPort:= hPortR1, 
				pCmdBuffer:= ADR(pBuffReqReadDIMaskW2), 
				pCmdBufferLen:= SIZEOF(pBuffReqReadDIMaskW2), 
				pRcvBuffer:= ADR(bfRecieveBuffer), 
				pRcvBytesNeed:= wBuffAnswReadDIMaskW2, 
				bCheckCRC:= TRUE, 
			);
			IF (fbMbReqW2Msk.bComplete = TRUE) THEN	//Парсим данные в DWORD маски входов, если запрос завершился успешно
				iMBReqStateR1 := iReqR1W2Cnt;	//Идём на следующий шаг
				iomW2DIMask := BYTE_TO_DWORD(bfRecieveBuffer[6])				//Входы 1-8
							OR SHL(BYTE_TO_DWORD(bfRecieveBuffer[5]), 8*1)		//Входы 9-16
							OR SHL(BYTE_TO_DWORD(bfRecieveBuffer[4]), 8*2)		//Входы 17-24
							OR SHL(BYTE_TO_DWORD(bfRecieveBuffer[3]), 8*3);		//Входы 25-32
			END_IF

... ... ... ... ...

IF (bPortR2Open = TRUE) THEN
	CASE iMBReqStateR2 OF
		iReqR2W5Out:	//ОПРОС МОДУЛЯ W5 - Маска выходов !!
			bfSendBuffer[0]	:= 20;		//Адрес 
			bfSendBuffer[1]	:= 16#10; 	//Команда
			bfSendBuffer[2]	:= 16#00; 	//Старший (начальный адрес регистра)
			bfSendBuffer[3]	:= 16#61; 	//Младший (начальный адрес регистра)
			bfSendBuffer[4]	:= 16#00; 	//Старший (число регистров)
			bfSendBuffer[5]	:= 16#02; 	//Младший (число регистров)
			bfSendBuffer[6]	:= 4; 		//Число байт данных (далее)
			bfSendBuffer[7]	:= DWORD_TO_BYTE(SHR(wBitMask32W5, 8*3)); //16#FF; 	//Выходы 25-32
			bfSendBuffer[8]	:= DWORD_TO_BYTE(SHR(wBitMask32W5, 8*2)); //16#FF; 	//Выходы 17-24
			bfSendBuffer[9]	:= DWORD_TO_BYTE(SHR(wBitMask32W5, 8*1));// 16#FF; 	//Выходы 9-16
			bfSendBuffer[10]:= DWORD_TO_BYTE(SHR(wBitMask32W5, 8*0));// 16#FF;	//Выходы 1-8 

			CSMBAddBuffCRC(ADR(bfSendBuffer), SIZEOF(bfSendBuffer), 11);

			fbMbReqW5(
				bEnable:= TRUE, 
				hPort:= hPortR2, 
				pCmdBuffer:= ADR(bfSendBuffer), 
				pCmdBufferLen:= 13, 
				pRcvBuffer:= ADR(bfRecieveBuffer), 
				pRcvBytesNeed:= wBuffAnswWriteDOMaskW5, 
				bCheckCRC:= TRUE, 
			);

			IF (fbMbReqW5.bComplete = TRUE) THEN
				iMBReqStateR2 := iReqR2W6Out;
			END_IF

[Teemon]

Teemon Двумя вещами:

О, ну по коду ничего страшного не вижу, на S7-1200 тоже так писал, всё "ручками". Зато работало как часы.
ЦРЦ драйвер сам считает или нужно тоже руками считать?
Кстати, в модбасе неизбжено (но тут уже что уж поделать) - если у меня будет ошибка опроса\таймаут - и в этот момент я жму кнопку - я потеряю её нажатие... Но по идее в шкафу ошибок должно быть очень, очень мало. Что говорит статистика?

Как в итоге автомат работает, одиночное, длительное, двойное нажатие как разделяешь?
Какой диммер?