А чем не устраивает? Может вы читаете неправильно? Или настроили неверно, какой датчик подробней можно? С цифрами по 1 каналу.
В регистрах 4000, 4001 - значение 1 канала типа Float32 (с плавающей точкой)
В регистре 4064 - значение 1 канала целочисленное без смещения точки, типа INT16
В регистре 4103 - положение десятичной точки 1 канала (0...7).