А что так через губу. Я что против. Лучше скажите где в библиотеке такой макрос? В регуляторах нет. А на вопрос который задавался ранее много раз ответа не получил никто. Вот и спрашиваю.
Кстати, ПИД-регуляторы часто на форуме обсуждаются, в смысле ищут с дискретными выходами больше-меньше, короче и на форуме посмотрите, сравните несколько штук, что Вам больше подойдёт или понравится, тот и используйте!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.