PID+3х

[Eugene.A]

Вы не поняли проблему. Все у меня в порядке.

Если у вас всё в порядке с рулевым управлением, а вы не вписываетесь в повороты, то непорядок в голове у драйвера, вы не сдали вождение. И никакой датчик положения вам не поможет, ни физический, ни вычисленный. По датчику всё будет в порядке, но вы въедете в канаву, или ваш параметр, давление, вылетит за пределы допуска.

[Votrj1]

Если у вас всё в порядке с рулевым управлением, а вы не вписываетесь в повороты, то непорядок в голове у драйвера, вы не сдали вождение. И никакой датчик положения вам не поможет, ни физический, ни вычисленный. По датчику всё будет в порядке, но вы въедете в канаву, или ваш параметр, давление, вылетит за пределы допуска.

Вы сами захотели , на примере машинок. Можем про полиномы Лежандра, преобразование Лапласа, теорию Найквиста для линеаризованных систем.... Не надо больше. Если нечего сказать. Но все равно спасибо за участие. Общаюсь потому, как когда кому то рассказываешь , сам поймешь.