Сообщение от
BETEP
А если совсем просто, получив сигнал с неизвестно какой задержкой с датчика конечного положения штуки которая шибко быстро двигается, контроллер отдаёт команду на остановку, успет ли эта штука получить команду на остановку до того как проломит стену?