Радик,
Вы конечно молодец, но складывается у меня впечатление, что библиотеку Вы не так добавляете
Библиотека добавляется через Library Manager. Там необходимо выбрать пункт добавления библиотеки...
После чего Вы можете использовать все её функциональные блоки и т.п.
Исходники ПИД-регулятора Вам не доступны.