На объектах установлено 4 ПЛК100 с одинаковыми программами, считают импульсы по всем восьми каналом, два контролера работают нормально без замечаний , а два периодически останавливаются и начинают работать только после перезагрузки. Останов происходит где то раз в две недели, в чем может быть причина и как ее устранить?