Помогите найти проблему в работе ПР110-24.8Д.4Р
Есть установка инспекции флаконов. ПР110 управляет узлом отбраковки.
Имеется роликовый транспортер, продвигающий флаконы перед оператором. Оператор принимает решение о выбраковке флакона и нажимает в определенный момент кнопку, которая запускает счетчик. Датчик счетчика представляет из себя микропереключатель с роликом. Счетчик отсчитывает 16 (12, 11) флаконов и передает эстафету другому датчику счетчика, оптическому ( pa18cad10pasa - выход PNP NO). Оптический датчик при первом же срабатывании запускает соленоид пневмоцилиндра, который выдвигает бракованный флакон на другую линию. На пневмоцилиндре установлен герконовый датчик (CSH-223-2 - на выходе 2 провода, + и -), возвращающий шток пневмоцилиндра в исходное состояние. Установлен переключатель типоразмера флаконов (три типоразмера). Переключатель на три положения, но среднее положение не активно, т.е. в среднем положении сигнал отсутствует и это означает, что счетчик должен считать до 12. Два другие (активные) положения: счет до 11 и до 16. Проблема в том, что при следовании флаконов с частотой меньше 6-ти секунд, не правильно выбраковываются флаконы(не те что выбирались), а при частоте 6 секунд и более, все отрабатывается нормально. Установка должна работать с максимальной частотой следования флаконов 1,2 секунды. Программа для ПР110-24.8Д.4Р прилагается.