Здравствуйте.
Есть задача нагревать печь. Внутри стоят ТЭНы, включаются твердотельными реле от модуля МУ110-224.8K. Температуру в печи меряют термосопротивления, подключенные в модули МВ110-224.8A. Все модули по ModBus подключены к ПЛК110-60М v2. Для регулирования температуры планирую использовать PID блок из библиотеки util.lib.
Сел вот за клавиатуру, замахнулся мышкой... и замер. Не могу нарисовать полную картину алгоритма у себя в голове. Выход из блок PID-регулирования - аналоговый. Управление нагревателем - дискретное. Вспомнил как работают ТРМки в таких случаях, судя по индикатору нагрева - там ШИМ. Загвоздка в том, что реальных объектов управления пока что не существует в природе, не на чем эксперименты ставить, а программу набросать нужно уже сейчас.
Вопрос такой: если кто-нибудь сталкивался и решил подобную проблему то поделитесь как ШИМ настроить аналогично работе ТРМ? Может кто знает библиотеку с готовым решением под дискретный выход - посоветуйте пожалуйста.