здравствуйте!
после перезагрузки на первом цикле значения аналоговых входов контроллером не вычисляются(имеют значение 0), а вычисляются лишь на последующих циклах.
в примере значение Val после перезагрузки должно иметь значение -5, а имеет значение 0.
Прошивка: 2.07.2
Target: 2.06
PS: Блин какието проблемы с кодировкой.