пытаюсь реализовать динамическую индикацию из ламп по принципу строки-столбцы, по такой же схеме идет опрос входов. при сигнале на входе защелкивается лампа аварии и отключается исполнительное устройство. контроллер плк-100 с транзисторными выходами. выходы на индикацию инвертируются платой.
почему-то тормозит опрос и индикация соответственно, хотя быстродействия вроде должно хватать.