здрасьте! такой вот вопрос, впервые столкнулся с пид-регулятором трм212, почитал, как положено, всё руководство по эксплуатации от корки до корки, но не могу настроить параметры пид-регулирования.
трм управляет им типа мэо (с токовым выходом положения задвижки), мэо в свою очередь управляет заслонкой на гру (регулируем давление газа на печи обжига электродов), управляем мэо с помощью сигналов "больше", "меньше". сделал ан (автонастройку) трм212, он типа настроился, но с такими настройками он никуда не годится (постоянно открывается-закрывается, уходит в бесконечные колебания, а колебания приличные давления при этом (+-10мм.в.ст. при том, что давление надо держать где-то 70 мм.в.ст.)), пробовал вручную настроить, ничего не вышло ((((((( помогите пжлста, что делать.