На сайте Hardella написано:
Характеристики ПЛК110 М02
Работа PRU программ проверялась на ОВЕН ПЛК110 М02.
Количество PRU: 2 шт. PRU0 и PRU1
Быстрые входы 1, 2, 3 и 4 заведены на PRU0
Но в РЭ написано, что у ПЛК110-X.30[М02] и ПЛК110-X.32[М02] только 2 быстрых входа 1 и 2.
Значит быстрые входы 3 и 4 доступны только в ПЛК110-X.60[М02] ? Учтено ли это в Hardella ?
Последний раз редактировалось Newcomer; 17.01.2017 в 11:43.
Хороший вопрос. Вроде, раньше в теме кто-то говорил, что при загрузке PRUx.prg в ПЛК перестают работать "два не быстрых" входа.
Может оказаться, что PRU0 подключено к двум быстрым входам и двум простым.
Думаю, надо пробовать. Честно говоря, работу входов я не проверял (на моём ПЛК, кстати, тоже только 2 fast in).
На всей линейке 110-хх первые 4 входа подключены к PRU. Но на некоторых моделях 2 оптрона не быстрые, а обычные.
Предел по частоте обычных оптронов не превышает 5-10 кГц.
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
To В.Ситников. Сделал из ваших стандартных ФБ проект для PRU (см.вложение). К первым двум быстрым дискретным входам ПЛК110-Х.30 подключен энкодер (фазы А и В), к четырем быстрым дискретным выходам подключены два драйвера ШД.
ШД нормально управляются, а с энкодером творится что-то непонятное. При медленном вращении вала энкодера считываемое значения принимает попеременно два состояния - 0 и 65535.
Через конфигуратор энкодер опрашивается нормально.
Последний раз редактировалось Newcomer; 17.01.2017 в 14:27.