Как определить какой механизм остановился

[Pointer]

Повесьте лампочку на (если есть) свободный вывод ПЛК и пусть мигает от 1-го до 9-и раз с длинными паузами... ведь вам индикация только для наладчиков нужна?

[Леонид]

Но ведь вы "художник"?
Вы и напишите что например если есть выход управления каким либо механизмом и нет сигнала обратной связи какоето время, то взводите переменную "Авария этого механизма".
Затем показывайте её хоть на панели, хоть на SCADA системе , хоть по этой аварии останавливайте предъдущий механизм!
да кстати если у вас организовано последовательное отключение механизмов с конца маршрута к началу, то если остановились все механизмы, значит все началось с последнего!
А вообще сформулируйте ,четко и внятно ваш вопрос, что вам нужно конкретно, а не описывайте ваши ситуации и как с ними бороться!

[Алексей Дмитриев]

В этом случае надо зафиксировать сигнал того пускателя, который отвалился сам, то есть условием на срабатывание такой аварии будет сигнал что выход включен, а на входе нет сигнала с контакта этого пускателя. Либо просто заведите контакт теплухи на вход ПЛК, он и будет индицировать Вам что именно отвалилось!