т.е Вам всего то лишь нужно по приходу сигнала от одного из измерительных датчиков с задержкой в несколько мс, подать на выход сигнал, делайте это через таймер TON и без всякой очереди, в плк состояние переменных передается на физические выхода по окончании цикла от о всех сразу