ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[petera]

а зачем тогда использовать операции домножения ("MyRealTime:=DWORD_TO_TOD((UINT_TO_DWORD(HH*36 00) +UINT_TO_DWORD( MM*60) +UINT_TO_DWORD( SS))*1000);"), если, как я понял, в функциональном блоке RTC_N они уже в готовом виде?

Потому, что
здесь
IF TOD_Now > tod#00:00:00 AND TOD_Now < tod#02:00:00 THEN
Текущее время в формате TOD(Time Of Day) сравнивается только с двумя константами tod#00:00:00 и tod#02:00:00

А если брать "в готовом виде", тогда сравнивать придется с шестью константами в формате INT
IF HH > 0 AND MM >0 AND SS > 0 AND HH < 2 AND MM = 0 AND SS = 0 THEN
к тому же работать не будет, т.к. состояний, когда
одновременно SS > 0 и SS = 0 или MM > 0 и MM = 0 не может быть

[Sol]

Все привет! Как реализовать типовой ПИД-регулятор на языке ST? Если есть, пример или ещё что-то в помощь. Заранее спасибо.

[ASo]

1. Зачем, когда он есть в util.lib?
2. Откройте util.lib и изучайте соответствующий ФБ.

[pcmmsergey]

Подскажите если можно. ПЛК110-32 написана программа. В режиме симуляции все работает, а после загрузки в контроллер при подаче напряжения на вход физически сигнал есть но программа и как следствие контроллер этот сигнал на входе не видит.

[Turonk]

Добрый день, имеется шаговый двигатель для управления необходимо 400 импульсов в секунду. Возможно ли им (и как) управлять, если указано что минимальная длительность ШИМ 10мс на ПЛК73?

[lecsa]

Приветствую.
Есть PID, у него выходY- REAL, есть Y_min и Y_max. Мне надо на выходе ПЛК получить 4...20мА для упр клапаном.
Как сделать правильно?
Задать PID 4...20мА в Y_min=4 и Y_max=20 и получу на выходе ПЛК 4...20мА?
Использовать на выходе из ПИДа Lin_trafo и задать 4...20мА?
Или есть какое то правильное решение?

[melky]

lecsa для начала открыть документацию на ПЛК, а то может на выход надо подавать не 4-20 а 0-1.....

[alex55]

Подскажите если можно. ПЛК110-32 написана программа. В режиме симуляции все работает, а после загрузки в контроллер при подаче напряжения на вход физически сигнал есть но программа и как следствие контроллер этот сигнал на входе не видит.

В конфигураторе наверное переменные забыли объявить..

[lecsa]

lecsa для начала открыть документацию на ПЛК, а то может на выход надо подавать не 4-20 а 0-1.....

Шутку понял, смешно. А по вопросу то как?

[krollcbas]

Lecsa, в своих проектах так и делаю. Сначала значение с АЦП масштабирую в значение флоат и обратно масштабирую для передачи в поле.