Этим драйвером можно также управлять через входа Step/Dir/En. А раз так, то можете воспользоваться инструментарием от В.Ситникова (http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post221928 и http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post226390). Правда ПЛК110 должен быть М02. У вас какой ?